Dňa 17.-19.septembra 2010 sa v Botanickej Záhrade v Bratislave udiala súťaž robotour.
Program bol nasledovný:
17 - homologizácia
18 - samotná súťaž
19 - workshop
Do súťaže sme od začiatku nedávali veľké nádeje, keďže sme ešte nemali úplne funkčný softvér a robota ako celok sme vôbec nestihli testovať. V deň homologizácie náz zradila technika keď nám odišli dva uitravnukové senzory, ktoré pred tým fungovali bezchybne. No nakoniec aj tretí začal merať divné hodnoty (0 - 10 cm keď nemal pred sebou žiadnu prekážku). Nejak sme to však dali dokopy a homologizácia prebehla v poriadku. Stačilo časovačom robota odštartovať, prejsť 10 metrov bez vybočenia z chodníka, zastaviť sa pred prekážkou, po odstránení prekážky pokračovanie v jazde a nakoniec kontrola funkčnosti červeného tlačidla.
V deň súťaže sme mali problémy s gps-kou, nechcela sa pripojiť a merať. Na prvom kole sme teda chýbali. To nakoniec bolo zrušené kôli chaosu, ktorý tam vznikol. V druhom kole sme sa nerozbehli z miesta, zlyhala nám sériová komunikácia, gps daemon nám ničil iné komunikačné kanály, keďže sa snažil zistiť či sa nepripojila ďalšia gpska. Do ďalšieho kola sme stihli zakomponovať aj lokalizáciu, ale jednak nám nefungoval kompas a tiež pre chybu v softvéri sme sa znova nerozbehli. Tretie kolo sme šli bez kompasu, ale robot nás prekvapil keď po štarte sa otočil a vyrazil opačným smerom, prešiel popri kraji asi 20 metrov a dostal sa na najťažšie miesto v parku(popod stromy kde je zle svetlo a nedobre tam meria gps-ka) a tam vyšiel z cesty. Posledné kolo dopadlo rovnako ako predchádzajúce. Zistili sme však že robota niečo ťahalo stále doľava a pretože sa začínalo na pravom okraji výsledok bol jasný. Ostáva nám nájsť túto chybu a opraviť.
