RoboCup Junior Slovensko 2007

From RoboWiki

Jump to: navigation, search

Východzí text: Pavel Petrovič, foto: Miro Kohút
Click here for summary in English

Prvé dva marcové dni sa v Starej Turej konala tradičná Súťaž v stavbe a programovaní robotov pre stredné a základné školy, RoboCup Junior 2007.

V tvorivom prostredí Združenej strednej školy elektrotechnickej v mestečku pod stále zasneženou Javorinou sa v kategóriách Stavba, Robotický futbal, Záchranár a Robotický tanec stretlo spolu vyše tridsať súťažných družstiev zo Západného, Stredného, Východného, Južného i Severného Slovenska. Podujatie pripravila Slovenská Spoločnosť Elektronikov. Táto správa je (po prvý raz) uvedená v systéme RoboWiki, kde sa sami môžete podieľať na jej výslednej podobe... (prosím opravte faktické, či iné chyby ak tu sú) a dúfame, že pridáte aj vaše názory do diskusie! (prihlásiť sa možno ako robot, heslo robot, alebo nám napíšte na informacieImage:zavinac.gifrobotika.sk a vytvoríme vám osobitné konto).

Image:07rcjsk_ahoj.jpg
(+)


Stavba

Image:07rcjsk_stavba.jpg
(+)
Desať družstiev pracovalo počas jedného popoludnia na robotickom projekte na zadanú tému "Ochrana životného prostredia". Súťažiaci kombinovali skúsenosti z robotických krúžkov a hodín programovania so svojou fantáziou a predstavivosťou. Za pár hodín navrhli, postavili, naprogramovali a nakoniec predviedli porote, ostatným súťažiacim a publiku svoje výrobky. Prvý raz boli použité i stavebnice LEGO Mindstorms NXT obsahujúce nové druhy senzorov, silnejšie motory so zabudovanými otáčkovými senzormi a výkonnejší riadiaci počítač.

Ako sme hodnotili: dvanásťčlenná porota (učitelia a organizátori) vybrala tri najlepšie modely (s najväčším ziskom bodov) a okrem toho udelila päť osobitných cien za vynikajúcu stavbu, programovanie, použitie senzorov a komunikáciu, prezentáciu a za nápad a tvorivosť. Víťazný tím z Gymnázia Alejová, Košice (už ostrieľaný v predchádzajúcich ročníkoch a iných súťažiach) jednoznačne presvedčil svojou linkou na recykláciu použitých pneumatík, druhú cenu získal tím zo ZŠ Krajné s čističkou vody a tretím oceneným modelom bol automatický park ZŠ Mariánskej z Prievidze.

Osobitné ceny sú uvedené nižšie.

Futbal

Robotický futbal sa hrá s infračervenou loptou v dvoch kategóriách:
  • jeden na jedného, kde hrá jeden robot proti jednému robotovi súperovho tímu
  • dva na dvoch, kde sú v oboch tímoch dva roboty

Roboty sú vybavené infračervenými (prípadne svetelnými) snímačmi, pomocou ktorých môžu určiť smer a vzdialenosť k lopte. Niektoré využívajú kompas na orientáciu a určenie smeru k súperovej bránke. Výhodou by tiež bolo využit ultrazvukové snímače na určenie vzdialenosti od okrajov ihriska - teda na vycentrovanie robota v strede poľa pri útoku. Cieľom je nastrieľať čo najviac gólov do súperovej bránky. Každý zápas píska rozhodca, ktorý dbá na pravidlá, plynulosť a férovosť hry.

Do kategórie jeden na jedného sa zapojilo 7 tímov, ktoré zohrali turnaj každý s každým, po dva polčasy dĺžky 3 minúty. Za víťazstvo tím získaval 3 body, za remízu jeden bod. Rozhodoval celkový počet bodov a v prípade rovnosti celkový počet gólov, ktoré tím nastrieľal. Výsledky sú uvedené v tabuľke nižšie.

Do kategórie dva na dvoch sa zapojili štyri družstvá, výsledky sú uvedené nižšie.

Image:07rcjsk_soccer.jpg
(+)

Všetky roboty boli na porovnateľnej úrovni s účastníkmi svetového finále s tým rozdielom, že vo svetovom finále tímy zväčša nevyužívajú LEGO platformu, ale vlastné konštrukcie a riadiace dosky. Príkladom takej riadiacej dosky je doska Cerebot firmy Digilent, ktorú získalo víťazné družstvo. Pozrite si linky a informácie na stránke RoboCup Junior Slovensko.


Záchranár

Image:07rcjsk_rescue.jpg
(+)
Roboty záchranári prechádzajú cez miestnosti modelu budovy, pričom sledujú čiernu čiaru, ktorá určuje cestu, na niektorých miestach však môže byť prerušená, alebo je zahataná prekážkou. Na ceste sa nachádzajú zelené a strieborné obete. Úlohou robota je obete nájsť a označiť - zastavením, zvukovým a svetelným signálom. Body sa rozdelovali medzi deväť súťažných tímov podľa medzinárodných pravidiel takto:
  • za každú nájdenú obeť 10 bodov
  • za každú úspešne prejdenú miestnosť 10 bodov
  • za prejdenie cez most medzi miestnosťami 30 bodov
  • za zvládnutie každého prerušenia čiary 10 bodov
  • za úspešné obídenie prekážky 10 bodov
  • za každú chybne označenú obeť (tam, kde sa žiadna nenachádza) -2 body
  • za každú vynútenú ľudskú pomoc (ak robot stratí cestu, alebo sa nevie dostať cez prekážku) -5 bodov

Roboty väčšinou využívajú štandardné svetelné snímače LEGO, podľa ktorých určujú hranice čiary a nájdené obete. To však je niekedy veľký problém, preto dávame do pozornosti rôzne farebné snímače:

Na zdetekovanie prekážky sa dá použiť aj ultrazvukový senzor, či už priamo zo stavebnice NXT, alebo sa dá objednať podobný u našich susedov vo firme Snailinstruments - pozor na druh rozhrania (I2C alebo výstup v podobe digitálnych pulzov).

Tanec

Táto kategória je divácky najzaujímavejšia a pre zapojené tímy ponúka najväčšiu voľnosť a možnosť využitia fantázie.

Zúčastniť sa možno aj s celkom jednoduchým robotom s jednoduchým tancom ale i s náročnou kompozíciou, choreografiou, kulisami, kostýmami a náročnými robotmi. V oboch prípadoch ide hlavne o spústu zábavy a nových vecí, čo sa pri práci na projekte naučíme.

Tento rok sa zúčastnili štyri tímy: z Gymnázia Alejová Košice, ZŠ Považskej Bystrice, ZŠ Rudolfa Dilonga z Trstenej a ZŠ Štrba. Všetky štyri prezentácie boli skvelé a bolo vidieť, že za nimi nie sú ani hodiny, ani dni, ale týždne poctivej práce. Suverénne najlepšie bolo Labutie Jazero oravského tímu, nasledovali disco-tanečnícke roboty z Považia, stádo ovečiek s pastierskym psom z pod Tatier, a tanečníci s efektnými kulisami z Košíc.

Image:dance_trstena.jpg
(+)

Dosť bolo slov, pozrite si obrázky! (a pošlite/nahrajte sem prosím vlastné)

Foto a iná dokumentácia

Softvér a Prezentácie

Podľa dohody a v záujme popularizácie a lepšej dostupnosti informácií pre nové tímy, ktoré by sa do súťaže chceli zapojiť, uverejňujeme všetky programy z jednotlivých kategórií, (c) Slovenská Spoločnosť Elektronikov.

  • Kategória Stavba

     Košice Gym.Alejová I Košice Gym.Alejová II ZŠ Krajné ZŠ Mariánska Prievidza ZŠ Považská Bystrica ZŠ Pusté Úľany ZŠ Štrba ZŠ Šurany ZŠ Rudolfa Dilonga Trstená

  • Kategória Záchranár

     Košice Gym.Alejová ZŠ Považská Bystrica ZŠ Spišský Hrhov ZŠ Štrba Gym. Šurany ZŠ Rudolfa Dilonga Trstená ZŠ Pusté Úľany ZŠ Pusté Úľany

  • Kategória Tanec

     Košice Gym.Alejová a Prezentácia! ZŠ Považská Bystrica ZŠ Štrba ZŠ Rudolfa Dilonga Trstená

  • Kategória Futbal

     Domaniža eXtreme Robotics, Považská Bystrica FC Štrba Týpci, Košice Gym.Alejová Pusté Úľany

Výsledky

Image:07rcjsk_vysledky.jpg
(+)

Stavba

Ocenenie Názov modelu Súťažiaci Škola
1.miesto Recyklácia pneumatík Matúš a Július Uchnár Gym.Alejová Košice
2.miesto Čistička vody Ján Marek a Patrik Predný ZŠsMŠ Krajné
3.miesto Automatický park Pavel Madaj a Martin Šnirc ZŠ Mariánska Prievidza
Cena za stavbu Likvidácia rádioaktívneho odpadu Andrej Lenčucha a Miloš Pallo ZŠ RD Trstená
Cena za programovanie Automatický park Pavel Madaj a Martin Šnirc ZŠ Mariánska Prievidza
Cena za použitie senzorov a komunikáciu Recyklačné zariadenie s triedičkou fliaš Marek Hulák a Ján Sloboda ZŠ Pusté Úľany
Cena za nápad a tvorivosť Zber a spaľovňa odpadu s elektrárňou Rastislav Rusnák a Jakub Šalagovič Gymnázium Alejová, Košice
Cena za prezentáciu Ekologická veterná elektráreň Benjamín Macko a Lukáš Smrž ZŠ Štrba



Futbal 1 na 1

Poradie Tím Súťažiaci Počet bodov Počet strelených gólov Kategória
1. Úľany st. Peter Deak, Matej Mézeš 10 - secondary
2. Úľany ml. Matej Mézeš 9 25 primary
3. Domaniža Ján Paholík, Lukáš Blažek, Juraj Miškech 9 17 primary
4. Týpci (KE) Matúš a Július Uchnár 9 16 secondary
5. Bystričan Lukáš Boško, Andrej Pančík 9 15 secondary
6. FC Štrba David Gründvaldský, Maroš Bartko 7 - primary
7. eXtreme Robotics (PX) Lukáš Boško, Andrej Pančík 5 - secondary

RoboCup Junior Slovensko 2007 - jednotlivé zápasy 1 na 1

Futbal 2 na 2

Poradie Tím Súťažiaci Počet bodov Počet strelených gólov Kategória
1. Týpci (KE) Matúš Uchnár a Július Uchnár 7 - secondary
2. Úľany st. Peter Deák a Matej Mézeš 4 13 primary
3. eXtreme Robotics (PX) Lukáš Boško a Andrej Pančík 4 9 secondary
4. Domaniža Ján Paholík, Lukáš Miškech a Dušan Blažek 1 - primary

RoboCup Junior Slovensko 2007 - jednotlivé zápasy 2 na 2

Tanec

Poradie Tím Choreografia Kostým Pobavenie Senzory Programovanie Prevedenie Spolu
1. Dilong 3,5,5,5,4 5,5,5,5,5 5,5,5,4 5,5,5,5,4 5,5 5,5,5,5,4 124
2. Black Stars 4,4,4,3,4 4,3,4,3,3 3,4,3,2 4,3,4,3,3 4,3 3,4,4,3,3 89
3. Štrba 2,3,3,4,1 4,4,5,4,4 5,3,4,1 2,2,2,4,1 2,4 4,3,3,4,1 79
4. Košice 1,2,2,2,2 3,2,2,2,2 2,2,2,4 0,4,3,2,0 3,2 1,2,2,2,2 53



Záchranár

primary

Position Team Victim (10) False (-2) Touch (-5) Gap (10) Room (10) Rock (10) Ramp (30) Time Score
1. Dilong 40,50 -10,-2 -10,-5 10,10 30,30 10,10 60,60 02:37,01:45 130,153
2. Šurany 40,40 -4,-2 - 10,10 30,30 10,10 60,60 01:40,01:28 146,148
3. 112 30,30 - -5 10,10 30,30 10,10 60,60 01:08,01:32 140,135
4. Košice 30,30 - -15,-20 10,10 30,30 10,10 60,60 05:33,04:40 125,120
5. Štrba 30,10 - -10,-20 10,10 30,30 - 60,60 01:59,02:14 120,90
6. Alstar 20,10 - -25,-20 10,10 30,30 -,10 60,60 03:45,03:18 95,100
7. Úľany ml. 30,30 -42,- -35,-30 10,10 30,30 - 60,60 05:56,03:37 53,100

secondary

Position Team Victim (10) False (-2) Touch (-5) Gap (10) Room (10) Rock (10) Ramp (30) Time Score
1. Úľany st. 50,50 -12,-12 -,-5 10,10 30,30 10,10 60,60 01:45,01:44 148,143
2. RGT 50,50 -4,-12 -25,-15 10,10 30,30 -,10 30,60 03:07,02:04 91,133

Diskusia

Už viackrát organizátori zvažovali zaradenie konkrétnej súťažnej úlohy namiesto širokej témy do kategórie Stavba modelov. Ako príklad uveďme inšpiráciu z inej súťaže: postaviť robota, ktorý nájde a zhasne sviečku (a samozrejme nespôsobí požiar)... Podobných úloh sa dá vymyslieť viac. Výhodou takejto zmeny by bolo jednoduchšie hodnotenie (stanovilo by sa presné a objektívne bodovanie), nevýhodou by bolo obmedzenie fantázie len na konkrétnu tému. Zaujímajú nás vaše názory! Čo si o tom myslíte? Napíšte svoj názor priamo na túto stránku:

  • názor:


Záver

Všetky tímy zachovávali športového ducha a bez akýchkoľvek výhrad sa riadili pokynmi organizátorov, za čo im patrí uznanie a vďaka. Sláva víťazom, česť porazeným. Poďakovanie usporiadateľom, technikom, sponzorom a najmä učiteľom za všetku tú prácu navyše!
Konkrétne:


Durouška Milan, ZSŠE Stará Turá
Miro Kohút, Slovenská spoločnosť elektronikov
Baran Marián, Slovenská spoločnosť elektronikov

Ondrej Borek, ZŠ Pusté Úľany
Peter Cehelský, ZŠ Štrba
Ladislav Gergel, ZŠ Krajné,
Viera Jacková, ZŠ Prievidza,
Tomáš Lieskovský, Gymnázium Martina Hatalu Trstená,
Pavol Mičúch, ZŠ Slov. partizánov, Považská Bystrica
Marta Ondrušová, ZŠ Spišský Hrhov,
Dušan Paholík, ZŠ Domaniža,
Jana Plichtová, Gymnázium Alejová Košice,
Miroslav Zajíček, ZŠ Šurany,
Magda Zmarzláková, ZŠ Rudolfa Dilonga, Trstená

Lukáš Boško, Gymnázium Považská Bystrica
Andrej Pančík, Gymnázium Tajovského, Banská Bystrica
Peter Cvik, EDUXE
Pavol, ZŠ Galanta
Pavel Petrovič, NTNU Trondheim,

Infovek,
Združenie Robotika.sk
PC REVUE
Digilent Inc.

Dúfame, že sa s vami stretneme znova o rok alebo aj skôr na súťažiach RoboChallenge a Istrobot!


Personal tools